scene002.02 · 碰撞几何检查
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视角与部件
可视几何
碰撞近似
叠加对照
灰：可视几何（无纹理）
蓝：原生形状
分块色：独立凸包
中性灰：其他近似
所选对象 · 刚体与形状数
刚体路径
类型
形状数
显式质量 kg
搜索对象、部件或源变体
排序
碰撞基元总数
单刚体最多形状
源网格顶点数
对象名称
碰撞类型
全部对象
含原生形状
含凸包
含其他近似
无碰撞
对象
刚体
总 / 运动学
原生 / 凸包 / 其他
单体最多形状
可视源顶点
凸包点数
输入 / 几何顶点
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口径与来源清单 · SHA256